کنترل بهینه مسیرهای حول نقاط لاگرانژی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان
- نویسنده اشکان زاهدی خمیرانی
- استاد راهنما میرعباس جلالی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1381
چکیده
در این پایان نامه ، مدار ناپایدار هاله ای ، حول نقطه سکون لاگرانژیl2 سیستم خورشید- زمین ، ردیابی می شود. با تعریف مساله ردیابی خطی برای مدار مورد نظر ، معادله ریکاتی را که یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول خطی است یافته و با کمک پس خوراند متغیرهای حالت ، سیستم مورد نظر را کنترل خواهیم کرد. در پایان نشان خواهیم داد اگر، در هر لحظه و در هر نقطه ، ماهواره ازمدار مورد نظر فرار کند، با کمک کنترل بدست آمده می توان آن را در مدار قرار داد . که این کنترل را عملا طبق قانون کنترل بهینه بدست آوردیم.
منابع مشابه
نقاط هوموکلینیک ونظریه تقاطع زیرخمینه های لاگرانژی
این پایان نامه براساس مقاله ای از زییا تحت عنوان نقاط هوموکلینیک و تقاطع های زیرخمینه های لاگرانژی به بررسی تقاطع های هوموکلینیک در دیفیومرفیسهای سیمپلتیک می پردازد. بنابراین فصل اول و دوم به بررسی و معرفی اجمالی فضای برداری سیمپلتیک و خمینه سیمپلکتیک اختصاص داده شد و در فصل سوم مقدمات لازم از دستگاههای دینامیکی آورده شده است . در فصل آخر نظریه تقاطع زیرخمینه های لاگرانژی یک خمینه سیمپلکتیک آور...
15 صفحه اولطراحی کنترل فیدبک برای کایت مولد حول مسیر نامی
اهمیت روزافزون نیاز به انرژی الکتریسیته و همچنین نیاز به داشتن محیطی سالم و بدون آلودگی محققان را بر آن داشته تا همواره به جای استفاده از منابع فسیلی به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژیهای بادی، خورشیدی، زمین گرمایی و ... رو آورند. اما هنوز تکنولوژی به کارگیری این دستگاهها آنقدر پیشرفت نکرده است، که بتوان از هزینه‌های مربوط به راه‌اندازی و به‌کارگیری آنها، در مقابل انرژی تولیدی صرفنظر کرد. در...
متن کاملمکانیابی نقاط بهینه تنش در تحلیل ایزوژئومتریک
تحلیل ایزوژئومتریک یک روش عددی جدید در مدلسازی و آنالیز مسائل مهندسی است که انتظار می رود در آینده‌ای نه چندان دور بتواند جایگزین روشهای عددی متداول نظیر اجزای محدود و روشهای بدون المان گردد. اساس این روش فناوری نربز است که این امر باعث شده تا مدلسازی هندسه در این روش بدون تقریب صورت پذیرد. اما در روشهای عددی وجود خطا در تقریب تابع مجهول امری اجتناب ناپذیر است. یافتن نقاطی که در آنها تنش ...
متن کاملکنترل بهینه ریزش گردابه حول سیلندر مربعی شکل با استفاده از مدل رتبه کاسته
در این مقاله، رویکرد کنترل بهینه برای کنترل فعال دنباله تشکیل شده در پشت سیلندر مربعی شکل در رژیم جریان آرام (re=200) مورد مطالعه قرار گرفته است. هنگامی که معادلات ناویر- استوکس به عنوان معادلات حالت مورد استفاده قرار می¬گیرند، گسسته¬سازی معادلات کنترل بهینه منجر به یک مسئله با اندازه بزرگ می¬شود که از لحاظ محاسباتی خیلی سنگین می-باشد. در طی فرآیند کنترل بهینه به منظور کاهش تعداد متغیرهای حالت ...
متن کاملکنترل تطبیقی ربات موازی ۳puu روی مسیرهای بهینه تولید شده توسط الگوریتم جستجوی هارمونی
در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....
متن کاملعوامل تاثیرگذار بر نقاط ضعف با اهمیت کنترل داخلی
کنترل بر گزارشگری مالی و گزارش نقاط ضعف بااهمیت کنترل داخلی[i] طبق بیانیه سازمان بورس اوراق بها دار تهران و طراحی یک سیستم کنترل داخلی اثر بخش جهت پیشبرد اهداف خرد و کلان شرکت دارای اهمیت می باشد. هدف تحقیق حاضر بررسی این موضوع است که ضعف‌های بااهمیت کنترل داخلی در گزارش حسابرسی تحت تاثیر چه عواملی قرار دارد. در این تحقیق به بررسی عوامل اثر گذار بر نقاط ضعف بااهمیت کنترل داخلی نمونه ای از شرکت...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023